微軟發(fā)布了VROOM虛擬機(jī)器人系統(tǒng)，這款系統(tǒng)的實(shí)際體驗(yàn)效果如何？背后有哪些黑科技，又是如何運(yùn)作的？通過微軟研究院及西蒙·弗雷澤大學(xué)研究人員發(fā)布的論文以及相關(guān)體驗(yàn)資料，我們也身臨現(xiàn)場(chǎng)體驗(yàn)了一回。
以下為正文，Enjoy~”
5月6日，微軟研究院推出了在線會(huì)議虛擬機(jī)器人系統(tǒng)VROOM，可以使參加遠(yuǎn)程會(huì)議用戶的虛擬形象出現(xiàn)在辦公場(chǎng)所，并和在場(chǎng)同事進(jìn)行實(shí)時(shí)交流互動(dòng)。
許多人還記得《西游記》里的場(chǎng)景，當(dāng)唐僧師徒四人遇到最難過的坎兒時(shí)，觀音菩薩的“化身”在最后關(guān)頭出現(xiàn)，為孫悟空指點(diǎn)迷津，說完后立馬消失不見?，F(xiàn)在，這種“神仙畫面”也呈現(xiàn)在了現(xiàn)實(shí)的遠(yuǎn)程會(huì)議中。
微軟發(fā)布的VROOM虛擬機(jī)器人系統(tǒng)正是類似這種“神仙操作”。這款系統(tǒng)的實(shí)際體驗(yàn)效果如何？背后有哪些黑科技，又是如何運(yùn)作的？通過微軟研究院及西蒙·弗雷澤大學(xué)研究人員發(fā)布的論文以及相關(guān)體驗(yàn)資料，我們也身臨現(xiàn)場(chǎng)體驗(yàn)了一回。
“意念”化身去現(xiàn)場(chǎng)開會(huì)
戴上VR頭顯設(shè)備，在家遠(yuǎn)程辦公的用戶可以讓自己的“化身”去現(xiàn)場(chǎng)開會(huì)。
▲遠(yuǎn)程辦公者所需設(shè)備簡(jiǎn)單
不僅可以身臨其境地進(jìn)入辦公室，還能夠讓辦公室里的同事看到自己“似魔鬼的步伐”。
▲辦公室在場(chǎng)者看到的畫面
當(dāng)然，辦公室同事需要帶上AR頭顯設(shè)備。遠(yuǎn)程工作者“化身”身邊的機(jī)器人的輔助，遠(yuǎn)程工作者和辦公室在場(chǎng)工作者可以“在一個(gè)時(shí)空匯聚”，看到彼此并打招呼。
更神奇的是，遠(yuǎn)程工作者和辦公室在場(chǎng)工作者能夠進(jìn)行無縫的工作討論。對(duì)于遠(yuǎn)程工作者來說，他能通過第一視角，看到工作白板上的文字，并與“眼前的”在場(chǎng)工作者進(jìn)行討論。
對(duì)于在辦公室的在場(chǎng)工作者來說，他可以看到真實(shí)場(chǎng)景中疊加的同事形象，并與對(duì)方進(jìn)行交互。雖然這種畫面有時(shí)候比例有些奇怪，但是可以看到交互還是很流暢的。
▲遠(yuǎn)程工作者和在場(chǎng)工作者進(jìn)行討論時(shí)，雙方的視角
怎么實(shí)現(xiàn)的？
對(duì)于遠(yuǎn)程工作者來說，他的手臂及手勢(shì)動(dòng)作會(huì)被VR設(shè)備控制器記錄，從而呈現(xiàn)在“化身”身上。
同時(shí)，在VROOM系統(tǒng)作用下，他的臉會(huì)呈現(xiàn)在遠(yuǎn)程“化身”的頭上，為了增強(qiáng)真實(shí)感，還增加了口型、眨眼等伴隨動(dòng)作。
VROOM系統(tǒng)還為遠(yuǎn)程工作者提供第一人稱視角，并且可以360°自由移動(dòng)。遠(yuǎn)程工作者可以和其它使用AR頭顯的人一樣，看到自己的手部動(dòng)作和手勢(shì)。
對(duì)于在場(chǎng)工作者來說，他們可以通過微軟HoloLens AR頭顯，看到遠(yuǎn)程用戶的真人大小的“化身”疊加在真實(shí)的辦公室場(chǎng)景中。
VROOM如何使得遠(yuǎn)程工作者和辦公室現(xiàn)場(chǎng)的環(huán)境和員工互動(dòng)起來呢？這需要遠(yuǎn)程機(jī)器人的配合，拍攝下“化身”所在場(chǎng)景的情況。
遠(yuǎn)程呈現(xiàn)機(jī)器人并不是新事物，它可以通過巡視周圍空間，為不在場(chǎng)的人呈現(xiàn)當(dāng)場(chǎng)的畫面。但是此前，這種呈現(xiàn)是不聚焦的。比如，遠(yuǎn)程參會(huì)者指著桌上的一個(gè)模型，讓在場(chǎng)工作者拿起來，并就此進(jìn)行討論，這在之前難以實(shí)現(xiàn)。
▲通過VROOM，遠(yuǎn)程工作者能與在場(chǎng)者進(jìn)行專注的互動(dòng)
VROOM則是一個(gè)探索如何提高機(jī)器人遠(yuǎn)程呈現(xiàn)的社會(huì)體驗(yàn)的雙向系統(tǒng)。
VROOM系統(tǒng)的作用在于，將本地（AR）和遠(yuǎn)程（VR）用戶匯聚到一個(gè)時(shí)空“場(chǎng)”中，增強(qiáng)使用遠(yuǎn)程呈現(xiàn)機(jī)器人的體驗(yàn)。
▲VROOM運(yùn)作模式：左圖為在場(chǎng)者場(chǎng)景，右圖為遠(yuǎn)程工作者場(chǎng)景
由上圖可知，在本地空間內(nèi)，在場(chǎng)工作者通過佩戴微軟HoloLens ，疊加遠(yuǎn)程呈現(xiàn)機(jī)器人的作用，能夠看到遠(yuǎn)程工作者的真人大小的“化身”以及手勢(shì)動(dòng)作。
在遠(yuǎn)程空間中，通過VROOM系統(tǒng)，遠(yuǎn)程工作者可以獲得遠(yuǎn)程呈現(xiàn)機(jī)器人上面的攝像頭拍攝的圖像，通過VR頭顯設(shè)備，看到第一人稱視角的自主活動(dòng)的場(chǎng)景。
VROOM已被美國(guó)計(jì)算機(jī)學(xué)會(huì)（ACM）的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)人類因素會(huì)議（ACM CHI Conference on Human Factors in Computing System）接受發(fā)表。該會(huì)議原定于上周在夏威夷舉行，但由于新冠肺炎等原因被取消了。
VROOM是其之前一項(xiàng)研究貢獻(xiàn)的續(xù)篇，2018年，ACM CHI上就出現(xiàn)了Mini-Me，正是一種將化身帶入會(huì)議中以進(jìn)行混合現(xiàn)實(shí)會(huì)議和互動(dòng)的方式。
▲微軟官網(wǎng)關(guān)于VROOM的論文
用VR/AR提高遠(yuǎn)程機(jī)器人的交互體驗(yàn)
VROOM由西蒙·弗雷澤大學(xué)與微軟研究院的研究人員共同研發(fā)，他們?cè)谡撐闹姓f：“為了讓虛擬機(jī)器人和VROOM的配合呈現(xiàn)更直觀，我們用了屏幕。但是其實(shí)在使用時(shí)，不需要屏幕，只需要帶著VR頭顯就可以了。未來，這一技術(shù)可能繼續(xù)迭代，能夠使用任何可驅(qū)動(dòng)的帶有360°攝像功能的機(jī)器人。”
作者認(rèn)為，VROOM技術(shù)非常適用于需要白板書寫、討論設(shè)計(jì)的會(huì)議，這使得與會(huì)者能夠和在場(chǎng)人一樣參與進(jìn)來，提高效率。
除此之外，已經(jīng)有研究者將遠(yuǎn)程呈現(xiàn)機(jī)器人用于博物館、遠(yuǎn)程學(xué)術(shù)會(huì)議、遠(yuǎn)距離社交等領(lǐng)域，但主要關(guān)注遠(yuǎn)程呈現(xiàn)體驗(yàn)本身，而不是創(chuàng)造全新的機(jī)器人遠(yuǎn)程呈現(xiàn)交互體驗(yàn)。
目前，VROOM僅演示了一對(duì)一的交互。未來，VROOM可能會(huì)開發(fā)多對(duì)多的應(yīng)用程序，讓人們?cè)诠蚕淼幕旌犀F(xiàn)實(shí)工作空間中進(jìn)行互動(dòng)，或者與成本更低的移動(dòng)機(jī)器人一起工作。
結(jié)語(yǔ)：遠(yuǎn)程會(huì)議的升維探索
疫情使得人們更多地進(jìn)行“非接觸式”交互，而VR/AR正是一項(xiàng)打破原本時(shí)空界限的技術(shù)。除了VROOM，上個(gè)月被引入VR Zoom會(huì)議的Space，上周HTC推出的Vive Sync應(yīng)用都是相同方向的探索。
技術(shù)的“魔力”可能遲到但不會(huì)缺席。在疫情的“社交隔離”前期，許多人疑惑為什么AR/VR技術(shù)沒有發(fā)揮營(yíng)造“虛擬在場(chǎng)感”的優(yōu)勢(shì)，產(chǎn)生讓人眼前一亮的應(yīng)用?，F(xiàn)在來看，一切都在進(jìn)行當(dāng)中。
